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1、采用雙軌道作業(yè)，夾爪從上料區(qū)自動(dòng)抓取鞋楦，傳送到掃描區(qū)，掃描鞋幫的同時(shí)生成打粗軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成打粗工藝。

2、設(shè)備采用智能高扭矩減速機(jī)，確保在打粗過(guò)程中不因受力產(chǎn)生偏差，保證打粗精度可達(dá)正負(fù)0.5mm。

3、該設(shè)備搭配3D視覺系統(tǒng)，通過(guò)3D點(diǎn)云處理算法，能快速完成混合類型鞋幫的輪廓識(shí)別與軌跡規(guī)劃，將本來(lái)需要多名熟練技師才能完成的工作，減少到只需要一名普通工人簡(jiǎn)單上下料即可，大大的提高打粗效率。

4、設(shè)備還搭載吸塵系統(tǒng)，可對(duì)接生產(chǎn)空間進(jìn)行抽風(fēng)吸塵，保證良好健康的工作環(huán)境。

5、無(wú)需定制楦頭，適用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)楦頭。